procrustes_align — SHAPESTAT `procrustes` op

• 데이터 종류: points × points → points

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.procrustes_align(source, target, scaling: 'bool' = True, reflection: 'bool' = False)(구현을 직접 호출하려면 import shapestats; shapestats.procrustes_align(source, target, scaling: 'bool' = True, reflection: 'bool' = False), 원장에서 가져오려면 opsshapestat.get("procrustes_align"))

사용법

*source*를 *target*에 겹친 점. → (N, 3)(procrustes_fit의 적용).

M = procrustes_fit(source, target, scaling, reflection) 를 구하고, source @ M[:3, :3].T + M[:3, 3] 를 반환한다. 변환은 무게중심 맞춤 + SVD 에 의한 회전(+ 임의로 스케일)의 닮음 변환이며, i 번째끼리가 대응하고 있음이 전제. 대응이 없는 점군을 넘겨도 예외는 발생하지 않고 의미 없는 배치가 반환된다(그 경우에는 ICP 계열의 정합을 쓴다).

• source, target: (N, 3), 같은 N, 유한. N = 1 이어도 통과한다(평행이동만).

• scaling=True: 크기 차이도 흡수한다. False 면 강체 변환. source 가 전 점 동일(퍼짐 0)일 때 스케일은 1 그대로.

• reflection=False(기본값): det(R) = +1 을 강제. True 로 하면 거울상도허용한다 ―― 좌우 비대칭성을 측정하는 용도에서는 사라져 버리므로 보통은 기본값 그대로.

• 반환값: (N, 3) float64. 잔차를 수치로 원하면 procrustes_distance, 변환 행렬 자체는 procrustes_fit.

• 실패: ValueError(형태가 (N, 3) 이 아님, N 불일치, 비유한).

다수의 형상을 동시에 맞추려면 generalized_procrustes.

자세한 사용 가이드

• shape_statistics 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• shapestat_landmark_tour — py -3.11 examples/shapestat_landmark_tour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`points` 를 입력으로 받는 것)

shape_perturb · procrustes_fit · procrustes_distance · shape_project · shape_mahalanobis · mirror_plane_from_pairs · landmark_asymmetry · signed_surface_distance

같은 카테고리(`procrustes`)

procrustes_fit · procrustes_distance · generalized_procrustes · shape_mean

*Provenance: shapestats.py — SHAPESTAT 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

procrustes_align — SHAPESTAT procrustes op

사용법