sobel_dir — 2D `edges` op

• 데이터 종류: image → image

• 호출: fullseye.apply(img, "sobel_dir", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

• HALCON 대응: sobel_dir(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

sobel_dir: input → output

*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*

*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*

*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*

다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):

▸ sobel_dir: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)

*4열은 컬러 (H,W,3) 입력. 이 op는 채널을 넘나들지 않고 컬러를 다룰 수 있다(색 채널을 세 번째 공간축으로 컨볼루션하지 않음).*

사용법

Sobel 그래디언트의 방향(arctan2(dy, dx)를 [0,1]로 매핑. 0=-π, 1=+π). 진폭을 반환하는 sobel_amp와 짝을 이루는, 에지가 뻗는 방향을 구하는 연산이다. HALCON의 sobel_dir(Detect edges (amplitude and direction) using the Sobel operator.)에 해당한다(HALCON은 진폭과 방향을 동시에 반환하지만, 여기서는 방향만을 별도의 op로 분리한다).

a, b는 사용하지 않는다. 평탄한 영역에서는 기울기가 거의 영벡터가 되어 방향이잡음에 지배된다는 점에 주의.

자세한 사용 가이드

• gallery2d_edges 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

Studio에서 시도하기

아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.

sobel_dir 0.40 0.50

▸ 이 파이프라인 불러오기 · 불러와서 실행

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py

• poc_document_scan — py -3.11 examples/poc_document_scan.py

• poc_fiber_orientation — py -3.11 examples/poc_fiber_orientation.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image` 를 입력으로 받는 것)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

같은 카테고리(`edges`)

sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · edge_transition_width · grad_dir · log · corner_response

*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

sobel_dir — 2D edges op

사용법