subpix op• Datenarten: image → contour
• Aufruf: fullseye.apply(img, "sp_critical_points_sub_pix", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
• HALCON-Äquivalent: critical_points_sub_pix (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*
Regler a durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):
▸ sp_critical_points_sub_pix: Regler a durchfahren (Doku-Website)
*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*
Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):
▸ sp_critical_points_sub_pix: andere Eingaben (Doku-Website)
*Die 4. Spalte ist eine Farb-Eingabe (H,W,3). Dieser Op verarbeitet Farbe, ohne Kanäle zu vermischen (er faltet den Farbkanal nicht als dritte Raumachse).*
Erkennt die Subpixel-Positionen von Maxima, Minima und Sattelpunkten gemeinsam (entspricht HALCON critical_points_sub_pix).
Führt sp_local_max_sub_pix / sp_local_min_sub_pix / sp_saddle_points_sub_pix mit demselben Schwellwert a aus und verkettet die gefundenen Punkte (3 Operatoren) in der Reihenfolge Maxima → Minima → Sattelpunkte zu 1 CONTOUR. b wird nicht verwendet. Die zurückgegebenen Koordinaten sind in Pixeln des Eingabebildes (Subpixel-Bruchwerte). Zu verwenden, wenn man ohne Unterscheidung der einzelnen Arten nur wissen will, "wo die kritischen Punkte liegen".
• Leitfaden zur Familie gallery2d_geometry
• measurement_uncertainty — Messunsicherheit und Kalibrierung — was nötig ist, um zu behaupten, dass man misst
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.
sp_critical_points_sub_pix 0.50 0.50
▸ Diese Pipeline laden · Laden & ausführen
• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
contour als Eingabe)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
subpix)sp_local_max_sub_pix · sp_local_min_sub_pix · sp_saddle_points_sub_pix · sp_plateaus · sp_lowlands_center
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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