texture op• 資料種類:image → image
• 呼叫:fullseye.apply(img, "structure_tensor_orientation", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*輸出以類 viridis 偽彩色顯示(深紫 = 小，黃 = 大)，便於讀取距離、相位、方向、深度這類「量的場」。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ structure_tensor_orientation: 旋鈕 a 掃描 (文件網站)
掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ structure_tensor_orientation: 旋鈕 b 掃描 (文件網站)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ structure_tensor_orientation: 其他輸入影像 (文件網站)
*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*
回傳局部條紋走向(結構張量的主軸)，並映射到 [0,1]。
0 和 1 都對應水平，0.5 對應垂直（方向每 180 度繞一周，因此 0 和 1 是同一方向 —— 請注意對此輸出做差分會在接縫處出現虛假的階躍）。
a 是求導前的平滑 sigma（0.5〜3.0 像素），b 是積分視窗 rho（1.0〜8.0 像素）。rho 表示「在多大範圍內視為方向一致」，應取得比纖維或研磨痕的間距更大。
適用條件：方向只在梯度存在結構性偏向的地方才能定義。張量的異向性相對於跡低於 1e-6 的像素（平坦面、等向性雜訊）作為「方向未定義」回傳 0.5 —— 若這裡不設下限，均勻面上的捨入殘渣會被 arctan2 放大，亮度僅改變 0.01 方向就會一齊反轉。方向的可信度請另用 structure_tensor_coherence 量測。
用途：纖維強化材料的纖維配向、軋延/研磨的條痕方向、木紋、晶粒的伸長方向。HALCON 中沒有對應的單體 op。
• gallery2d_texture_freq 族使用指南
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
structure_tensor_orientation 0.50 0.50
• degenerate_inputs — py -3.11 examples/degenerate_inputs.py
• gallery2d_texture_freq — py -3.11 examples/gallery2d_texture_freq.py
image 作為輸入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
texture)std_filter · local_bimodality · local_std · scale_select_std · bootstrap_std_error · structure_tensor_coherence · gabor · sk_frangi
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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