tactile op• Data kinds: image → image
• Call: fullseye.apply(img, "tac_pressure_proxy", a=0.5, b=0.5) (2-D model = एक image + दो scalar knobs a,b∈[0,1])
*Figure synthetic 128×128 input पर सच में चलाकर मिला output है। बाईं ओर input, दाईं ओर output। Point clouds ऊपर से देखे गए scatter के रूप में (brightness = z), 1-D series line के रूप में, volumes z दिशा में maximum-intensity projection के रूप में, videos बीच के frame के रूप में, complex images amplitude के रूप में, और जो return values चित्र नहीं बन सकते वे स्वयं values के रूप में दिखाए जाते हैं।*
Knob a को बदलकर (0.1 / 0.5 / 0.9, दूसरा knob default पर):
▸ tac_pressure_proxy: knob a को बदलने का figure (docs site)
Knob b को बदलकर (0.1 / 0.5 / 0.9, दूसरा knob default पर):
▸ tac_pressure_proxy: knob b को बदलने का figure (docs site)
दूसरी images पर भी (synthetic scene / photo / coins। ऊपर की row में inputs, नीचे की row में उनके outputs। Knobs default पर):
▸ tac_pressure_proxy: दूसरी images पर output (docs site)
*चौथा column colour (H,W,3) input है। यह op channels को पार किए बिना colour संभालता है (colour channel को तीसरे spatial axis की तरह convolve नहीं करता)।*
Contact-pressure proxy map: pseudo-reference background से rectified deviation dev = |v - G_sigma(v)| को ऊँचे deviation (contact) वाले हिस्से तक gate किया जाता है -- 0.15 * max(dev) पर relative gate और 0.005 की absolute निचली सीमा -- फिर sensitivity gain से बढ़ाकर Gaussian-smooth किया जाता है; यह मानक "indentation की गहराई normal force में monotone है" वाला surrogate है, जो तब इस्तेमाल होता है जब tactile pad में कोई force sensor न हो। a = संवेदनशीलता (gain 1..10x), b = smoothing radius (sigma 0.5..4.5)। आउटपुट [0,1] में clip, HxW; समतल frame सब-शून्य pressure map देता है (न contact, न force)।
खाली frame (मापा गया): एक समान brightness वाली image देने पर brightness चाहे जो हो, परिणाम खाली होता है (सभी pixels background 0)। पूरी सफ़ेद हो या पूरी काली, एक जैसा व्यवहार होता है; केवल brightness से कुछ detect नहीं होता।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
नीचे का program सच में चलता है, यह जाँचा गया है (figure वाला ही input)। Studio की help में यह block buttons बन जाता है, जिनसे इसे वहीं load करके चलाया जा सकता है।
tac_pressure_proxy 0.50 0.50
▸ यह pipeline load करें · Load करके चलाएँ
• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py
image को input के रूप में लेते हैं)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
tactile)tac_contact_mask · tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_shear_field
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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