typed op• 데이터 종류: video → video
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_background_subtraction_window", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ tb_background_subtraction_window: 노브 a 스윕 (문서 사이트)
노브 b 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ tb_background_subtraction_window: 노브 b 스윕 (문서 사이트)
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_background_subtraction_window: 단계 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_background_subtraction_window: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
움직임(GIF: 프레임 / 시점 / 슬라이스를 차례로. 정지 그림이 완성형이고 GIF는 보조):
인과적 윈도우 중앙값 배경 → 프레임별 0/1 전경 마스크 (T, H, W)(video).
프레임 t마다 직전 window장(max(0, t-window+1) .. t, 그 프레임자신을 포함)의 화소별 중앙값을 배경 bg로 하고, |frame_t - bg| > threshold 를 1, 그 밖을 0으로 한다. 미래의 프레임은 보지 않으므로(인과적) 앞부분에서는장수가 모자란 만큼 창이 짧다.
• video: (T, H, W) 배열, 또는 같은 형상·같은 dtype의 2-D 프레임의 list. uint8/uint16은 dtype의 최댓값으로 [0, 1]로, float는 그대로 [0, 1]로클립. 컬러 (T, H, W, C)는 받지 않는다. NaN/Inf는 ValueError.
• window: 1〜4096의 int(bool 불가). 1이면 배경 = 자기 자신이므로 모든 화소 0. 짝수 장일 때의 중앙값은 가운데 2값의 평균.
• threshold: [0, 1]의 강도 단위(uint8이면 /255 환산).
• 반환값: (T, H, W) float64의 0 / 1.
• 실패: ValueError(형상·dtype·범위·비유한).
천천히 움직이는 물체는 window장 이내에 배경으로 녹아들므로, 그 경우에는 running_gaussian_foreground(선택적 갱신)나 exponential_foreground를. 배경 그 자체가 필요하면 temporal_median_window.
2-D 진화 레지스트리로 연결한 videostream의 op background_subtraction_window. 구현은 같고, 호출 규약만 op(v, a, b)에 맞췄다. a는 window(기본값 5), b는 threshold(기본값 0.1)를 바꾼다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_video 0.50 0.50 tb_background_subtraction_window 0.50 0.50
아래 예제는 원래의 대장 op background_subtraction_window를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• video_streaming — py -3.11 examples/video_streaming.py
video 를 입력으로 받는 것)identity · tb_temporal_bandpass · tb_temporal_band_power · tb_temporal_median_window · tb_moving_average_window · tb_frame_difference_causal · tb_exponential_background · tb_exponential_foreground
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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