typed op• 資料種類:points → signal
• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_gaussian_curvature", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋鈕取預設):
▸ tb_gaussian_curvature: 旋鈕 a 掃描 (文件網站)
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子,由左至右):
▸ tb_gaussian_curvature: 處理階段 (文件網站)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ tb_gaussian_curvature: 其他輸入影像 (文件網站)
高斯曲率 K=k1·k2(對法線翻轉不變)。→ (N,)。
補充:
• 用與 principal_curvatures 相同的局部二次曲面擬合回傳 k1 * k2。符號不依賴法線朝向,因此沒有 normals 參數(朝向總是用鄰域質心啟發式)。
• 單位為 1/長度²。半徑 R 的球為 1/R²,圓柱、平面為 0,鞍點為負(k1 與 k2 異號)。
• k 是鄰域點數(預設 25,截為 N-1)。鄰域少於 5 點的點為 0。
• 用於橢圓點(K>0)/拋物點(K=0)/雙曲點(K<0)的分類。凸凹的區分透過給 mean_curvature 或 shape_index 傳入 normals 來進行。
• 輸入為 (N,3) 的點雲。確定性。
橋接到 2-D 演化登錄表的 3d op gaussian_curvature。實作相同,只有呼叫慣例改為 op(v, a, b)。a 調整 k(預設 25)。b 未使用。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_gaussian_curvature 0.50 0.50
下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 gaussian_curvature。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例,行為完全相同(只是呼叫形式不同)。
• curvature_grasp — py -3.11 examples_3d/curvature_grasp.py
• curvature_shape_index — py -3.11 examples_3d/curvature_shape_index.py
signal 作為輸入)identity · tb_create_funct_1d_array · tb_smooth_funct_1d_gauss · tb_smooth_funct_1d_mean · tb_derivate_funct_1d · tb_integrate_funct_1d · tb_zero_crossings_funct_1d · tb_abs_funct_1d
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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