typed op• 데이터 종류: keypoints → points
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_keypoints_uv_to_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_keypoints_uv_to_points: 단계 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_keypoints_uv_to_points: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
이미지 좌표 (N,2) = (u, v) → 포인트 클라우드 (N,3) = (z, y, x). keypoints의 출구.
op 이름에 축의 약속이 적혀 있는 것은, 이 repo에서 keypoints를 낳는 match3d.project_points가 (u, v) = (열, 행)을 반환하고, points를 낳는 fuse3d.to_points(voxel)가 (z, y, x)를 반환하기 때문이다 —— 순진하게 "앞의 2열" 로 이으면 예외도 NaN도 나지 않은 채 행과 열이 뒤바뀐다. 여기서는 y = v, x = u로 명시적으로 바꿔서 넘긴다.
points_zyx_to_keypoints_uv와 왕복해 bit 일치(z를 넘긴 방향).
Args:
keypoints: (N, 2)의 (u, v).
z: 올릴 평면의 z(스칼라, 또는 (N,)의 배열).
Returns:
(N, 3) float64의 (z, y, x).
Raises:
ValueError: 형상 부정 / 비유한 / z의 길이 불일치.
2-D 진화 레지스트리로 연결한 reprconv의 op keypoints_uv_to_points. 구현은 같고, 호출 규약만 op(v, a, b)에 맞췄다. 이 op에는 조정할 매개변수가 없으며 a도 b도 쓰이지 않는다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_keypoints 0.50 0.50 tb_keypoints_uv_to_points 0.50 0.50
아래 예제는 원래의 대장 op keypoints_uv_to_points를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py
points 를 입력으로 받는 것)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.