typed op• 数据种类:keypoints → points
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_keypoints_uv_to_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):
▸ tb_keypoints_uv_to_points: 处理阶段 (文档网站)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_keypoints_uv_to_points: 其他输入图像 (文档网站)
图像坐标 (N,2) = (u, v) → 点云 (N,3) = (z, y, x)。keypoints 的出口。
op 名中写明轴的约定，是因为在本 repo 中产出 keypoints 的 match3d.project_points 返回 (u, v) = (列, 行)，而产出 points 的 fuse3d.to_points(voxel) 返回 (z, y, x) —— 若直接当作"前 2 列" 连接，就会在不出异常也不出 NaN 的情况下行列互换。这里明确地按 y = v、x = u 交换后再传递。
与 points_zyx_to_keypoints_uv 往返时 bit 一致(传入 z 的方向)。
Args:
keypoints: (N, 2) 的 (u, v)。
z: 放置平面的 z(标量，或 (N,) 的数组)。
Returns:
(N, 3) float64 的 (z, y, x)。
Raises:
ValueError: 形状不正确 / 非有限 / z 的长度不一致。
桥接到 2-D 进化注册表的 reprconv op keypoints_uv_to_points。实现相同，只是调用约定改为 op(v, a, b)。此 op 没有可调参数，a 和 b 都不使用。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。
img_to_keypoints 0.50 0.50 tb_keypoints_uv_to_points 0.50 0.50
下面的示例调用的是底层账本算子 keypoints_uv_to_points。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。
• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py
points 作为输入)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.