typed op• 資料種類:points → volume
• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_plane_sdf", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):
▸ tb_plane_sdf: 處理階段 (文件網站)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ tb_plane_sdf: 其他輸入影像 (文件網站)
動態(GIF: 依序顯示影格 / 視點 / 切片。靜態圖是完整版，GIF 為輔助):
半空間(被平面切出的一側)的精確有號距離場(內側為負、外側為正)。
sdf(p) = (p - point) · n̂。法線 n̂ 所指的一側為外側(正)，相反一側為內側。用於倒角(chamfer)、切割、「只保留基板以上」這類只保留一側的運算。疊加 sdf_intersect 可構造任意凸多面體。但 以 max 求交在角的外側並不精確：以 6 個平面構造長方體時，佔據(<= 0)和內側的值與 box_sdf 完全一致，但外側在角附近最多低估 2.1(半邊 2 的盒子、網格 0.25 實測) —— 這是 CSG 的標準性質，需要距離本身時請用 box_sdf。
精確性：平面在全空間梯度範數為 1，因此該值處處都是真正的有號距離 (不需要像 box_sdf 那樣在角處切換的分情況處理)。
參數與檢查(ValueError)：
• grid：最後一軸為 3 的 float 陣列 (..., 3)(grid_coords 的輸出或點列)。
• point：平面上的 1 個點(元素數 3)。
• normal：平面的法線(元素數 3，拒絕零向量與 NaN)。長度會自動正規化為 1，因此大小不影響結果(只有方向有意義)。
回傳值：grid.shape[:-1] 的 float64。法線一側為正，相反一側為負，平面上為 0。
用法：sdf_subtract(part, plane_sdf(g, p, n)) 即「削去該平面法線一側」。想反轉方向時把 normal 的符號取反(-sdf 也一樣)。
橋接到 2-D 演化註冊表的 3d op plane_sdf。實作相同，只是呼叫慣例改為 op(v, a, b)。此 op 沒有可調參數，a 與 b 都不使用。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_plane_sdf 0.50 0.50
下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 plane_sdf。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
volume 作為輸入)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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