typed op• 数据种类:points → volume
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_plane_sdf", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):
▸ tb_plane_sdf: 处理阶段 (文档网站)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_plane_sdf: 其他输入图像 (文档网站)
动态(GIF: 依次显示帧 / 视点 / 切片。静态图是完整版，GIF 为辅助):
半空间(被平面切出的一侧)的精确有符号距离场(内侧为负、外侧为正)。
sdf(p) = (p - point) · n̂。法线 n̂ 所指的一侧为外侧(正)，相反一侧为内侧。用于倒角(chamfer)、切割、"只保留基板以上"这类只保留一侧的运算。叠加 sdf_intersect 可构造任意凸多面体。但 用 max 求交在角的外侧并不精确：用 6 个平面构造长方体时，占据(<= 0)和内侧的值与 box_sdf 完全一致，但外侧在角附近最多低估 2.1(半边 2 的盒子、网格 0.25 实测) —— 这是 CSG 的标准性质，需要距离本身时请用 box_sdf。
精确性：平面在全空间梯度范数为 1，因此该值处处都是真正的有符号距离 (不需要像 box_sdf 那样在角处切换的分情况处理)。
参数与校验(ValueError)：
• grid：最后一轴为 3 的 float 数组 (..., 3)(grid_coords 的输出或点列)。
• point：平面上的 1 个点(元素数 3)。
• normal：平面的法线(元素数 3，拒绝零向量和 NaN)。长度会自动归一化为 1，因此大小不影响结果(只有方向有意义)。
返回值：grid.shape[:-1] 的 float64。法线一侧为正，相反一侧为负，平面上为 0。
用法：sdf_subtract(part, plane_sdf(g, p, n)) 即"削去该平面法线一侧"。想反转方向时把 normal 的符号取反(-sdf 也一样)。
桥接到 2-D 进化注册表的 3d op plane_sdf。实现相同，只是调用约定改为 op(v, a, b)。此 op 没有可调参数，a 和 b 都不使用。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_plane_sdf 0.50 0.50
下面的示例调用的是底层账本算子 plane_sdf。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
volume 作为输入)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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