tb_plane_segmentation — 2D `typed` op

• 数据种类:points → volume

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_plane_segmentation", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_plane_segmentation: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_plane_segmentation: 旋钮 a 扫描 (文档网站)

扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_plane_segmentation: 旋钮 b 扫描 (文档网站)

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ tb_plane_segmentation: 处理阶段 (文档网站)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ tb_plane_segmentation: 其他输入图像 (文档网站)

动态(GIF: 依次显示帧 / 视点 / 切片。静态图是完整版，GIF 为辅助):

tb_plane_segmentation: animation

用法

通过迭代 RANSAC 依次提取最多 max_planes 个平面（剩余残差点标为 -1）。

对剩余点集应用 ransac_fit.ransac_plane，若其最大 consensus 平面的 inlier 数不少于 min_inliers，就赋予新标签并去除 → 在剩余点上再次检测，如此反复。一次分离多个地面/墙面/阶梯状的面(与单平面拟合的 pcseg 的区别)。当 inlier 不足 min_inliers 时停止，之后的点为残差 -1(球或复杂物体留在这里)。

Args:

points: (N,3) 点云。

thresh: 点-平面距离的 inlier 阈值(距离，须 > 0)。

min_inliers: 作为平面采用的最小 inlier 数(须 >= 3)。

max_planes: 提取平面的最大数量(须 >= 1)。

iters: 每次 RANSAC 的迭代次数。

seed: 随机种子(确定性。每个平面使用 seed+平面index)。

Returns:

labels: (N,) int。按检测顺序(≈consensus 从大到小)给平面赋 0,1,2,...，

不属于任何平面的残差点为 -1。空输入为 shape (0,)。

桥接到 2-D 进化注册表的 3d op plane_segmentation。实现相同，只是调用约定改为 op(v, a, b)。a 调节 max_planes(默认 5)，b 调节 iters(默认 300)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_plane_segmentation 0.50 0.50

▸ 载入此流水线 · 载入并运行

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 plane_segmentation。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• object_segmentation — py -3.11 examples_3d/object_segmentation.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `volume` 作为输入)

identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode

同类别(`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

tb_plane_segmentation — 2D typed op

用法