tb_points_zyx_to_keypoints_uv — 2D typed op

• 資料種類:points → keypoints

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_points_zyx_to_keypoints_uv", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_points_zyx_to_keypoints_uv: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子,由左至右):

▸ tb_points_zyx_to_keypoints_uv: 處理階段 (文件網站)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ tb_points_zyx_to_keypoints_uv: 其他輸入影像 (文件網站)

用法

點雲 (N,3) = (z, y, x) → 影像座標 (N,2) = (u, v)。

keypoints_uv_to_points 的逆向。不可逆 —— z 被丟掉。

丟掉的量可以量測:往返後回不來的值就是 z 欄本身,selftest 以「z 的 RMS = 丟掉的資訊量」給出數字。

Args:

points: (N, 3) 的 (z, y, x)。

Returns:

(N, 2) float64 的 (u, v) = (x, y)。

Raises:

ValueError: 形狀不正確 / 非有限。

橋接到 2-D 演化註冊表的 reprconv op points_zyx_to_keypoints_uv。實作相同,只是呼叫慣例改為 op(v, a, b)。此 op 沒有可調參數,a 與 b 都不使用。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_points_zyx_to_keypoints_uv 0.50 0.50

▸ 載入此管線  ·  載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 points_zyx_to_keypoints_uv。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例,行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 keypoints 作為輸入)

identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d

同類別(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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