typed op• 数据种类:points → image
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_project_cylindrical", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*
扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋钮取默认):
▸ tb_project_cylindrical: 旋钮 a 扫描 (文档网站)
扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋钮取默认):
▸ tb_project_cylindrical: 旋钮 b 扫描 (文档网站)
阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):
▸ tb_project_cylindrical: 处理阶段 (文档网站)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入,下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_project_cylindrical: 其他输入图像 (文档网站)
投影到圆柱形距离图像 (z_bins, h_res)。方位角(列)× z(行),像素值 = 水平半径 ρ = hypot(x,y)。
球面投影按仰角切层,而圆柱投影按等间隔切分高度 z(适合展开墙/柱/走廊)。像素值为到 z 轴的水平距离 ρ(圆柱上的点保持恒定的自然不变量)。空格=0,近点优先(最小 ρ)。未指定 z_range=(z_min,z_max) 时采用点云的 [z.min, z.max]。z 宽度为零时 fail-closed(失败即拒绝)(ValueError)。第 0 行 = 上端(z=z_max)。z_range 之外、z 轴上(ρ=0)、坐标非有限的点被丢弃。
桥接到 2-D 进化注册表的 3d op project_cylindrical。实现相同,只是调用约定改为 op(v, a, b)。a 调节 h_res(默认 1024),b 调节 z_bins(默认 64)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_project_cylindrical 0.50 0.50
下面的示例调用的是底层账本算子 project_cylindrical。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定,行为完全相同(只是调用形式不同)。
• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py
image 作为输入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.