typed op• Datenarten: points → points
• Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_reflect_points", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*
*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*
*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*
Stufen (die vorangehenden Ops → dieser Op, von links nach rechts):
▸ tb_reflect_points: Stufen (Doku-Website)
Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):
▸ tb_reflect_points: andere Eingaben (Doku-Website)
Spiegelt eine Punktwolke an einer Ebene (Punkt plane_point, Normale plane_normal). -> (N,3).
Für jeden Punkt p wird der vorzeichenbehaftete Abstand zur Ebene d = (p - plane_point) · n (n ist die normierte Normale) gebildet und p' = p - 2 d n zurückgegeben (Householder-Spiegelung). Punkte auf der Ebene bleiben, Punkte auf beiden Seiten der Ebene tauschen. Die Reihenfolge der Punkte bleibt erhalten, also ist p'[i] das Spiegelbild von p[i]. Die Koordinateneinheit bleibt unverändert.
• points: (N,3)-Array (in float gewandelt). Die Form wird nicht geprüft.
• plane_point: 1 Punkt auf der Ebene (3,). plane_normal: Normale (3,) (beliebige Länge, intern normiert; das Vorzeichen beeinflusst das Ergebnis nicht).
Achtung: Die Normale wird durch ihre Norm plus 1e-12 geteilt; auch ein Nullvektor löst daher keine Ausnahme aus, und die Punktwolke kommt nahezu unverändert zurück (nicht fail-closed). Neben der Verwendung in reflection_symmetry_score / detect_reflection_symmetry eignet es sich auch zur Formvervollständigung, die die fehlende Seite über eine erkannte Symmetrieebene auffüllt (das Spiegelbild an die ursprüngliche Punktwolke anhängt).
Die 3d-Op reflect_points, in die 2-D-Evolutionsregistry überbrückt. Die Implementierung ist dieselbe; nur die Aufrufkonvention ist an op(v, a, b) angepasst. Diese Op hat keine Stellgrößen; weder a noch b wird verwendet.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.
img_to_points 0.50 0.50 tb_reflect_points 0.50 0.50
▸ Diese Pipeline laden · Laden & ausführen
Die folgenden Beispiele rufen den zugrunde liegenden Ledger-Op reflect_points auf. Dieser Brücken-Op ist dieselbe Implementierung, angepasst an die Konvention fn(v, a, b); das Verhalten gilt unverändert (nur die Aufrufform unterscheidet sich).
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
points als Eingabe)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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