typed op• 数据种类:points → points
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_reflect_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):
▸ tb_reflect_points: 处理阶段 (文档网站)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_reflect_points: 其他输入图像 (文档网站)
将点云沿平面(点 plane_point、法向量 plane_normal)镜像。→ (N,3)。
对每个点 p 取其到平面的有符号距离 d = (p - plane_point) · n(n 为归一化后的法线)，返回 p' = p - 2 d n(Householder 镜像)。平面上的点不动，平面两侧的点互换。点的排列顺序保持不变，因此 p'[i] 是 p[i] 的镜像。坐标单位不变。
• points：(N,3) 的数组(转换为 float)。不校验形状。
• plane_point：平面上的 1 个点 (3,)。plane_normal：法线 (3,)(长度任意，内部归一化。符号不影响结果)。
注意：法线是除以其范数加 1e-12，因此即使传入零向量也不会报异常，点云几乎原样返回(并非 fail-closed(失败即拒绝))。除在 reflection_symmetry_score / detect_reflection_symmetry 内部使用外，也可用于以检测到的对称面补全缺失侧(把镜像拼接到原点云上)的形状补全。
桥接到 2-D 进化注册表的 3d op reflect_points。实现相同，只是调用约定改为 op(v, a, b)。此 op 没有可调参数，a 和 b 都不使用。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_reflect_points 0.50 0.50
下面的示例调用的是底层账本算子 reflect_points。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
points 作为输入)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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