typed op• 資料種類:points → feature
• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_reflection_symmetry_score", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):
▸ tb_reflection_symmetry_score: 處理階段 (文件網站)
反射對稱分數 = chamfer(鏡射, 原始) / 中位數最近鄰間距(數值越小越對稱,與尺度無關)。→ float。
以 reflect_points 將點雲對平面做鏡射，把與原點雲的對稱 Chamfer 距離(chamfer_distance：雙向最近鄰距離平均的平均)除以原點雲最近鄰間距的中位數。這是「鏡像偏離原來的點多少倍點間距」的無因次量，因此座標乘以常數後值不變。
• points：(N,3) 點雲。plane_point / plane_normal：候選平面(法線在內部正規化)。
• fail-closed(失敗即拒絕)：點雲為空、不是 (N,3)(chamfer_distance 拋出 ValueError)，或所有點重合而無法定義間距(ValueError)。僅當重複點使中位間距為 0 時，以到質心的 RMS 半徑 × 1e-12 作為下限。
解讀注意：即使形狀嚴格對稱，鏡像的點也不會恰好與原取樣點重合，因此分數不會為 0，下限約為一個點間距(實測值見 detect_reflection_symmetry 的表)。與其用閾值決定取捨，不如掃描多個候選，看最小值與第 2 名之差(margin)。想嘗試 PCA 3 個軸以外的候選面時，直接以平面參數掃描此函式。
橋接到 2-D 演化註冊表的 3d op reflection_symmetry_score。實作相同，只是呼叫慣例改為 op(v, a, b)。此 op 沒有可調參數，a 與 b 都不使用。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_reflection_symmetry_score 0.50 0.50
下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 reflection_symmetry_score。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。
• dl_mesh_symmetry — py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
feature 作為輸入)typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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