typed op• 데이터 종류: points → image
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_render_point_depth", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*출력은 viridis 풍의 의사 컬러(짙은 보라 = 작음, 노랑 = 큼)로 표시한다. 거리·위상·방향·깊이 같은 「양의 장」을 읽기 위해.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_render_point_depth: 단계 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_render_point_depth: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
점군 → 깊이 이미지(z-buffer, 각 픽셀에 최근접 점의 깊이). 관측 합성/외관 검사 샘플.
project_points(points, K, R, t)로 (u, v, z)를 취하고, round한 화소 (row=v, col=u)가 size=(H, W) 안이고 z > 0인 점만을 먼 순서로 써서 가까운 점으로 덮어쓴다(같은 화소는 최소 z가 남는다). 점이 없는 화소는 0(tsdf_from_depth / depth_to_points가무효값으로 취급하는 규약). 반환값 (H, W) float64, 단위는 점 좌표의 단위.
• 1점 = 1화소이므로 성긴 점군은 구멍투성이가 된다(mesh_to_points로 조밀하게 한 뒤에). splat 반지름은 없다.
• K는 numpy (3,3), R/t는 생략 가능.
후단: depth_to_points로 되돌리기, normals_from_depth로 법선, tsdf_from_depth.
2-D 진화 레지스트리에 연결한 3d op render_point_depth. 구현은 같고, 호출 규약만 op(v, a, b)에 맞춰 두었다. 이 op에는 조정점이 없으며, a도 b도 쓰이지 않는다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_points 0.50 0.50 tb_render_point_depth 0.50 0.50
아래 예제는 원래의 대장 op render_point_depth를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py
image 를 입력으로 받는 것)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample · tb_mls_smooth
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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