typed op• 데이터 종류: points → points
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_resample_uniform", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_resample_uniform: 단계 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_resample_uniform: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
호 길이 기준으로 등간격으로 n개 점으로 재샘플링(선형 보간). → (n,3).
arc_length의 누적 호장을 파라미터로 하여 np.linspace(0, total, n)의 위치를취하고, x·y·z를 독립적으로 np.interp로 선형 보간한다. 출력은 float64의 (n,3). 시작점과 끝점은 입력의 처음·끝과 일치하고, 중간점은 꺾은선 위에 놓인다(원래 점을 지난다고는 할 수 없다).
• n: 출력 점 수. 1이면 시작점 1점, 0이면 빈 (0,3). 입력보다 많게 해도 정보는 늘지 않고꺾은선을 잘게 나눌 뿐.
• 전체 길이가 1e-12 미만(모든 점 일치)일 때는 첫 점을 n번 복제해 반환한다.
• 출력 열 수는 3으로 고정되어 있어, 입력이 (N,3) 이외이면 열 수 부족으로 실패하거나 남는 열이버려진다. 형상 검증은 없다.
• 닫힌 곡선은 닫히지 않는다(끝점→시작점 구간은 보간 대상 밖). 중복점이 있어도 np.interp는통과하지만, 그 구간은 길이 0으로 취급된다.
curvature_torsion / frenet_frame은 index 파라미터의 차분이므로, 간격이 불균일한점열은 이 op로 등간격화한 뒤 넘기면 수치 미분이 안정된다. 매끄럽게 보간하고 싶으면 fit_spline_curve.
2-D 진화 레지스트리에 연결한 3d op resample_uniform. 구현은 같고, 호출 규약만 op(v, a, b)에 맞춰 두었다. 이 op에는 조정점이 없으며, a도 b도 쓰이지 않는다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_points 0.50 0.50 tb_resample_uniform 0.50 0.50
아래 예제는 원래의 대장 op resample_uniform를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py
points 를 입력으로 받는 것)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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