tb_stat_covariance — 2D `typed` op

• 資料種類:matrix → matrix

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_stat_covariance", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_stat_covariance: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

▸ tb_stat_covariance: 處理階段 (文件網站)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ tb_stat_covariance: 其他輸入影像 (文件網站)

用法

(N, D) 觀測資料的樣本共變異數矩陣 → (D, D)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Rows are observations, columns are variables — the (N, D) orientation every Fullseye point/sample API uses (note np.cov defaults to the *transposed* convention). Uses the unbiased ddof=1 estimator (divides by N - 1), hence the N >= 2 requirement. The diagonal holds the per-variable sample variances; the result is symmetric positive semi-definite by construction, so it can go straight into mat_eigh for principal axes (the covariance-ellipse workflow).

HALCON: no public tuple/matrix operator — covariance lives inside HALCON's calibration and matching internals only.

Typed bridge of the math op stat_covariance into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. This op has no tunable parameter; a and b are unused.

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_matrix 0.50 0.50
tb_stat_covariance 0.50 0.50

▸ 載入此管線 · 載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 stat_covariance。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• math_metrology — py -3.11 examples/math_metrology.py

• poc_thermal_radiometry — py -3.11 examples/poc_thermal_radiometry.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `matrix` 作為輸入)

identity · tb_mat_pinv · tb_mat_cond · tb_stat_correlation · tb_intrinsics_to_fullseye · tb_intrinsics_to_carla · matrix_to_img

同類別(`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

tb_stat_covariance — 2D typed op

用法