typed op• 数据种类:points → image
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_synthesize_silhouette", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):
▸ tb_synthesize_silhouette: 处理阶段 (文档网站)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_synthesize_silhouette: 其他输入图像 (文档网站)
将 3-D 点云投影到 (K,R,t) 相机上，返回被占据像素为 True 的轮廓图（H,W bool）。
用于 GT 生成。把 points (N,3) 用 X_cam = R X + t 投影,把 depth>0 且落在图像内的像素设为 True。稀疏点云的投影像会有空洞,因此默认做填洞(fill, scipy.ndimage.binary_fill_holes),得到内部填满的前景掩模。再膨胀 dilate 个像素,做成“pixel 只要稍微碰到物体就算前景”这种覆盖(coverage)意义上的剪影 — 这是为在离散化误差下也保证 visual hull 的 recall(不漏掉物体 voxel) 而做的保守侧取整。
points : (N, 3) array_like 世界坐标的点云(物体表面/内部的样本)。
K : (3, 3) 内参。
R, t : (3, 3), (3,) 世界->相机的旋转、平移。
size : (H, W) 输出图像尺寸。
fill : bool 填充投影像的空洞使其成为 solid(默认 True)。
dilate : int 作为覆盖余量膨胀的像素数(默认 1,0 为无效)。
(H, W) bool ndarray 前景为 True 的剪影。
桥接到 2-D 进化注册表的 3d op synthesize_silhouette。实现相同,只有调用约定改为 op(v, a, b)。此 op 没有可调点,a 和 b 都不使用。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_synthesize_silhouette 0.50 0.50
下面的示例调用的是底层账本算子 synthesize_silhouette。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。
• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py
image 作为输入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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