typed op• 데이터 종류: points → volume
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_torus_sdf", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_torus_sdf: 단계 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_torus_sdf: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
움직임(GIF: 프레임 / 시점 / 슬라이스를 차례로. 정지 그림이 완성형이고 GIF는 보조):
토러스(도넛)의 엄밀한 부호 거리장(안쪽 음, 바깥쪽 양).
sdf(p) = ‖(r - major_radius, t)‖ - minor_radius(r은 축으로부터의 반경, t는축 방향 거리). 심선이 반지름 major_radius의 원이고 그 둘레에 반지름 minor_radius 의 관이 붙은 형태이므로, 필렛(모서리의 둥글림)의 해석형으로 그대로 쓸 수 있다.
인수와 검증(ValueError):
• grid / center / axis: cylinder_sdf와 같다(축은 도넛 구멍의 방향).
• major_radius: 심선의 반지름(음은 거부).
• minor_radius: 관의 반지름(음은 거부). minor_radius >= major_radius이면 구멍이찌그러진 형태(스핀들 토러스)가 된다. 거부하지는 않지만, 엄밀한 것은 minor_radius < major_radius일 때뿐이다 (2026-10-07 정정: 이전에는 "거리장으로서는 올바르다"고 적었다). 관이 축 위에서 겹치는 안쪽에서는 값의 절댓값이 경계까지의 참 거리보다 작다(major 1, minor 2의중심에서 −1, 참값은 −1.73). 부호와 영 등위면, 바깥쪽 값은 올바르고, 안쪽의 절댓값은 참 거리의 하계이므로, 구 추적(sphere tracing)에는 안전하게 쓸 수 있다.
반환값: grid.shape[:-1]의 float64.
쓰임새: sdf_subtract로 안쪽 모서리에 필렛을 깎아 낸다 / sdf_union으로 O링 홈의형상을 만든다. 모서리를 둥글리기만 한다면 sdf_smooth_union이 간편하지만, 그쪽은 둥글림의반지름이 형상에 의존한다 —— 반지름을 설계값으로 갖고 싶을 때는 이쪽.
2-D 진화 레지스트리로 연결한 3d의 op torus_sdf. 구현은 같고, 호출 규약만 op(v, a, b)에 맞췄다. 이 op에는 조정할 매개변수가 없으며 a도 b도 쓰이지 않는다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_points 0.50 0.50 tb_torus_sdf 0.50 0.50
아래 예제는 원래의 대장 op torus_sdf를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
volume 를 입력으로 받는 것)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.