ZonoOpt.hpp

Go to the documentation of this file.

#ifndef ZONOOPT_HPP_
#define ZONOOPT_HPP_
 
// doxygen
#define EIGEN_MPL2_ONLY // Disable features licensed under LGPL
 
// ZonoOpt preprocessor directives
#ifndef zono_float
    #define zono_float double
#endif
 
#ifndef zono_eps
    #define zono_eps Eigen::NumTraits<zono_float>::dummy_precision()
#endif
 
// constants
namespace ZonoOpt::detail
{
    constexpr zono_float pi = static_cast<zono_float>(3.14159265358979323846);
    constexpr zono_float zero = static_cast<zono_float>(0.0);
    constexpr zono_float p5 = static_cast<zono_float>(0.5);
    constexpr zono_float one = static_cast<zono_float>(1.0);
    constexpr zono_float two = static_cast<zono_float>(2.0);
}
 
#include "Point.hpp"
#include "Zono.hpp"
#include "ConZono.hpp"
#include "HybZono.hpp"
#include "PolymorphicFunctions.hpp"
#include "Intervals.hpp"
#include "Inequality.hpp"
#include "EmptySet.hpp"
 
namespace ZonoOpt
{
    typedef std::unique_ptr<HybZono> ZonoPtr;
}
 
#endif