acceptance_scan — ACCEPTANCE `simulate` op

• Datenarten: table × table → points

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.acceptance_scan(sensor, artifact, seed=0) (die Implementierung direkt: import acceptance3d; acceptance3d.acceptance_scan(sensor, artifact, seed=0); aus dem Register: opsacceptance.get("acceptance_scan"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Erfasst einen Prüfkörper mit einem simulierten Sensor und gibt seine Punktwolke (N, 3) zurück (points).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Scan one artefact (probe sphere, ball bar or plane from acceptance_layout) with a simulated sensor and return its points (N, 3) in the sensor frame, mm. For a ball bar the points of both spheres are concatenated in the order a, b (use virtual_acceptance_test for the split).

センサ(sensor の kind):

• "ideal" —— 真の視線距離をそのまま返す(雑音なし)。往復の検算用。

• "triangulation" —— 奥行き z に正規雑音 σ_z = z²·σ_d / (f·b)(z = f·b/d の誤差伝播、disparity_sigma_px = σ_d、baseline_mm = b)。構造化光・ステレオの雑音則の代表で、縞を描いて復号するわけではない(限界)。

• "itof" —— 既存の itof.itof_capture → itof.itof_phase_amplitude で 4 位相の生信号から距離を出す(ショット雑音・反射率・背景光・supersample による縁の混合 = フライングピクセル・ multipath_amplitude の 2 経路の多重反射)。多重反射は「全画素に一様な第 2 経路(余分な経路長 multipath_extra_mm)」の最も粗いモデル。

校正の誤差は逆投影に入る: fx_rel_error・fy_rel_error(相対)、cx_error_px・cy_error_px、距離の尺度 range_scale とオフセット range_offset_mm。真値は場面の解析解(光線と球・平面の交点)。

Raises ValueError: センサの表に kind が無い(空の表は既定値で黙って走らせない)・鍵が未知・値が範囲外、試験体が配置の形でない、点が 10 点未満しか写らない。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie optical_3d_acceptance

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_virtual_acceptance_3d — py -3.11 examples/poc_virtual_acceptance_3d.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

sphere_probing_error · sphere_spacing_error · plane_flatness_error

Gleiche Kategorie (`simulate`)

virtual_acceptance_test

*Provenance: acceptance3d.py — ACCEPTANCE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

acceptance_scan — ACCEPTANCE simulate op