checkerboard op• 데이터 종류: 없음 → keypoints(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.checkerboard_points(pattern_size, square_size)(구현을 직접 호출하려면 import calib_lm; calib_lm.checkerboard_points(pattern_size, square_size), 원장에서 가져오려면 opscalib.get("checkerboard_points"))
• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)
체커보드 내부 코너의 보드 좌표 (x, y)를 행 우선 순서로 반환한다(keypoints).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Board coordinates (x, y) of the inner corners of a checkerboard with pattern_size = (cols, rows) inner corners and squares of square_size (mm), row-major: index r·cols + c is (c·square, r·square). The first corner is the origin (OpenCV's convention for findChessboardCorners). The board has (cols + 1) x (rows + 1) squares.
Raises ValueError: cols・rows が 2 未満・整数でない、square_size が正でない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_calibration_truth_map — py -3.11 examples/poc_calibration_truth_map.py
keypoints 를 입력으로 받는 것)image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d
checkerboard)sim_checkerboard · find_checkerboard_corners
*Provenance: calib_lm.py — CALIB 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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