gen_caltab — CALIB target op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.gen_caltab(rows=7, cols=7, spacing=1.0, radius=0.3, image_size=256) (実装を直接呼ぶなら import caltab; caltab.gen_caltab(rows=7, cols=7, spacing=1.0, radius=0.3, image_size=256)、台帳から引くなら opscalib.get("gen_caltab"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

円マーク格子の校正板画像を生成(gen_caltab)。

返りは image(板の絵)・centers(絵の上のマーク中心 (row, col) [px])に加えて、create_caltab と同じ板の記述(points = 板中心を原点にした (y, x) [mm]、spacing) を持つ —— この dict はそのまま sim_caltab / find_marks_and_pose の板として使える。★2026-10-23 まで spacing は受け取るだけで返りのどこにも効いていなかった(台帳の探針が「効かないつまみ」として検出)。絵の配置は image_size で決まり、実寸は points に載る。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · sim_caltab · disp_caltab · calibration_error_map · calibration_uncertainty_map · calibration_next_pose

同カテゴリ(target)

caltab_points · create_caltab · sim_caltab · disp_caltab · find_caltab

*Provenance: caltab.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.