hand_eye_calibration — CALIB `calibrate` op

• 資料種類:無 → matrix(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b)(要直接呼叫實作,import calib; calib.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b);從台帳取用則 opscalib.get("hand_eye_calibration"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

由一系列運動對求解 AX=XB，估計 X(4x4)(hand_eye_calibration)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

fail-closed: 姿勢が 3 未満・組の数が合わない・非有限・相対運動の回転軸が 1 方向にしか散っていない(X の回転が決まらない)ときは ValueError。

poses_a/poses_b: 4x4 剛体変換のリスト。隣接運動から相対運動を構成。

詳細使用指南

• camera_calibration 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `matrix` 作為輸入)

project_hom_point_hom_mat3d

同類別(`calibrate`)

camera_calibration · find_marks_and_pose · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm

*Provenance: calib.py — CALIB 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hand_eye_calibration — CALIB calibrate op

用法