hand_eye_calibration — CALIB `calibrate` op

• 数据种类:无 → matrix(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b)(要直接调用实现,import calib; calib.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b);从台账取用则 opscalib.get("hand_eye_calibration"))

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

由一系列运动对求解 AX=XB，估计 X(4x4)(hand_eye_calibration)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

fail-closed: 姿勢が 3 未満・組の数が合わない・非有限・相対運動の回転軸が 1 方向にしか散っていない(X の回転が決まらない)ときは ValueError。

poses_a/poses_b: 4x4 剛体変換のリスト。隣接運動から相対運動を構成。

详细使用指南

• camera_calibration 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 `matrix` 作为输入)

project_hom_point_hom_mat3d

同类别(`calibrate`)

camera_calibration · find_marks_and_pose · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm

*Provenance: calib.py — CALIB 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

hand_eye_calibration — CALIB calibrate op

用法