hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB `fit` op

• Datenarten: keypoints → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import fit_transform; fit_transform.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opscalib.get("hom_vector_to_proj_hom_mat2d"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Bestimmt aus 4 oder mehr Korrespondenzen eine projektive 3x3-Transformation (Homographie, DLT) (hom_vector_to_proj_hom_mat2d).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

本モジュールの契約どおり点は (row, col): 返る H は (row, col, 1) の同次ベクトルに左から掛けて (row', col', w) を与える(transforms.projective_trans_point_2d(H, row, col) と整合)。数値安定化のため両点集合を Hartley 正規化してから DLT を解き H = T_dst⁻¹ · H_n · T_src で戻す。

(旧実装は DLT 行を (col, row) 順で組んでいたため、(row, col, 1) に適用すると 2 座標を取り違えた行列を返していた — 2026-09-02 実測 max err 27 px。)

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie camera_calibration

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_panorama_drift — py -3.11 examples/poc_panorama_drift.py

• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

project_hom_point_hom_mat3d

Gleiche Kategorie (`fit`)

vector_to_rigid · vector_to_similarity · vector_angle_to_rigid

*Provenance: fit_transform.py — CALIB Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB fit op