hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB `fit` op

• 資料種類:keypoints → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import fit_transform; fit_transform.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opscalib.get("hom_vector_to_proj_hom_mat2d"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

由 4 個以上對應求射影變換(單應, DLT)3x3(hom_vector_to_proj_hom_mat2d)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

本モジュールの契約どおり点は (row, col): 返る H は (row, col, 1) の同次ベクトルに左から掛けて (row', col', w) を与える(transforms.projective_trans_point_2d(H, row, col) と整合)。数値安定化のため両点集合を Hartley 正規化してから DLT を解き H = T_dst⁻¹ · H_n · T_src で戻す。

(旧実装は DLT 行を (col, row) 順で組んでいたため、(row, col, 1) に適用すると 2 座標を取り違えた行列を返していた — 2026-09-02 実測 max err 27 px。)

詳細使用指南

• camera_calibration 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_panorama_drift — py -3.11 examples/poc_panorama_drift.py

• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `matrix` 作為輸入)

project_hom_point_hom_mat3d

同類別(`fit`)

vector_to_rigid · vector_to_similarity · vector_angle_to_rigid

*Provenance: fit_transform.py — CALIB 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB fit op

用法