image_to_world_plane — CALIB `plane` op

• 資料種類:keypoints → keypoints

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.image_to_world_plane(image_points, homography)(要直接呼叫實作,import calib; calib.image_to_world_plane(image_points, homography);從台帳取用則 opscalib.get("image_to_world_plane"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

用平面單應把影像點映射到世界平面(z=0)(image_to_world_plane)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

規約に依らず homography を点に そのまま 適用する: H を (x=col, y=row) で推定したなら点も (col, row) で渡す(camera_calibration の homographies は (x,y)→(col,row) なので、その逆行列をこの向きで使う)。

詳細使用指南

• camera_calibration 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_document_scan — py -3.11 examples/poc_document_scan.py

• poc_matrix_code_reading — py -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.py

• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `keypoints` 作為輸入)

camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同類別(`plane`)

image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · gen_image_to_world_plane_map · gen_radial_distortion_map

*Provenance: calib.py — CALIB 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

image_to_world_plane — CALIB plane op

用法