project_3d_point — CALIB `project` op

• Data kinds: points → keypoints

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.project_3d_point(points_3d, cam_par, pose=None) (implementation को सीधे call करना हो तो import calib; calib.project_3d_point(points_3d, cam_par, pose=None), registry से लेना हो तो opscalib.get("project_3d_point"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

3-D points को camera में perspective projection करके pixel (row, col) लौटाता है (project_3d_point)।

उपयोग की विस्तृत guide

• camera_calibration family guide

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• (अभी कुछ नहीं)

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`keypoints` को input के रूप में लेते हैं)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

इसी category के (`project`)

project_point_hom_mat3d · project_hom_point_hom_mat3d

*Provenance: calib.py — CALIB operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

project_3d_point — CALIB project op