project_3d_point — CALIB project op

• データ種: points → keypoints

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.project_3d_point(points_3d, cam_par, pose=None) (実装を直接呼ぶなら import calib; calib.project_3d_point(points_3d, cam_par, pose=None)、台帳から引くなら opscalib.get("project_3d_point"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

3D 点をカメラへ透視投影し画素 (row, col) を返す(project_3d_point)。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同カテゴリ(project)

project_point_hom_mat3d · project_hom_point_hom_mat3d

*Provenance: calib.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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