project_hom_point_hom_mat3d — CALIB `project` op

• データ種: matrix → keypoints

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.project_hom_point_hom_mat3d(points_hom, hom_mat3d) (実装を直接呼ぶなら import calib; calib.project_hom_point_hom_mat3d(points_hom, hom_mat3d)、台帳から引くなら opscalib.get("project_hom_point_hom_mat3d"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

同次 3D 点 (4,) を 3x4/4x4 射影行列で投影し画素 (row, col) を返す(project_hom_point_hom_mat3d)。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(`keypoints` を入力に取れる)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同カテゴリ(`project`)

project_3d_point · project_point_hom_mat3d

*Provenance: calib.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

project_hom_point_hom_mat3d — CALIB project op

使い方