project_point_hom_mat3d — CALIB `project` op

• 資料種類:points → keypoints

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.project_point_hom_mat3d(points_3d, hom_mat3d)(要直接呼叫實作,import calib; calib.project_point_hom_mat3d(points_3d, hom_mat3d);從台帳取用則 opscalib.get("project_point_hom_mat3d"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

用 4x4 或 3x4 投影矩陣 P=K[R|t] 投影 3D 點，回傳像素 (row, col)(project_point_hom_mat3d)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

project_3d_point と同じ (row, col) 規約(2026-09-02 以前は (x, y) を返しており兄弟 API と食い違っていた)。

詳細使用指南

• camera_calibration 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `keypoints` 作為輸入)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同類別(`project`)

project_3d_point · project_hom_point_hom_mat3d

*Provenance: calib.py — CALIB 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

project_point_hom_mat3d — CALIB project op

用法