vector_to_rigid — CALIB `fit` op

• Datenarten: keypoints → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.vector_to_rigid(src, dst) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import fit_transform; fit_transform.vector_to_rigid(src, dst) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opscalib.get("vector_to_rigid"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Bestimmt aus Punktkorrespondenzen eine starre 2-D-Transformation (Rotation + Translation, Kabsch) (vector_to_rigid).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

fail-closed: 対応が 2 組未満・数が合わない・非有限・src の点が全部 1 点に重なる(回転が決まらない)ときは ValueError。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie camera_calibration

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

project_hom_point_hom_mat3d

Gleiche Kategorie (`fit`)

*Provenance: fit_transform.py — CALIB Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

vector_to_rigid — CALIB fit op