vector_to_rigid — CALIB fit op

• データ種: keypoints → matrix

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.vector_to_rigid(src, dst) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import fit_transform; fit_transform.vector_to_rigid(src, dst) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opscalib.get("vector_to_rigid"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

対応点から 2D 剛体変換(回転+並進、Kabsch)を求める(vector_to_rigid)。

fail-closed: 対応が 2 組未満・数が合わない・非有限・src の点が全部 1 点に重なる(回転が決まらない)ときは ValueError。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

project_hom_point_hom_mat3d

同カテゴリ(fit)

vector_to_similarity · vector_angle_to_rigid · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

*Provenance: fit_transform.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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