vector_to_rigid — CALIB `fit` op

• 資料種類:keypoints → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.vector_to_rigid(src, dst) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import fit_transform; fit_transform.vector_to_rigid(src, dst) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opscalib.get("vector_to_rigid"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

由對應點求 2D 剛體變換(旋轉+平移, Kabsch)(vector_to_rigid)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

fail-closed: 対応が 2 組未満・数が合わない・非有限・src の点が全部 1 点に重なる(回転が決まらない)ときは ValueError。

詳細使用指南

• camera_calibration 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `matrix` 作為輸入)

project_hom_point_hom_mat3d

同類別(`fit`)

*Provenance: fit_transform.py — CALIB 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

vector_to_rigid — CALIB fit op

用法