braid_class_representatives — DRIVE `braidpath` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.braid_class_representatives(plans, obstacles=None, costs=None, angle=0.1, jitter='auto') (die Implementierung direkt: import braidpath; braidpath.braid_class_representatives(plans, obstacles=None, costs=None, angle=0.1, jitter='auto'); aus dem Register: opsdrive.get("braid_class_representatives"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Teilt mehrere Pläne (Ausgaben beliebiger Planer) in Homotopieklassen ein und wählt je Klasse den Plan mit den geringsten Kosten als Repräsentanten.

Ein Plan ist eine (K, T, 2)-Trajektorie, eine Folge von Gitterpfaden oder ein Planer-dict (paths; fehlgeschlagene None werden übersprungen und gezählt). Alle Pläne müssen dieselben Start- und Endpunkte haben (die Klasse ist die Klasse der Deformationen mit festen Enden). Die Kosten sind costs oder, falls nicht vorhanden, die Summe der Trajektorienlängen.

Returns: dict classes (list aufsteigend nach Kosten; jedes Element ein dict: key, word (Wort des Repräsentanten), best (Plannummer), cost, count, members), n_plans, n_failed, n_classes.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_braid_homotopy_classes — py -3.11 examples/poc_braid_homotopy_classes.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`braidpath`)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · dynnikov_act · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding

*Provenance: braidpath.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

braid_class_representatives — DRIVE braidpath op