convex_mirror_misjudge — DRIVE pass op

• Data kinds: any × any → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("convex_mirror_misjudge"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

convex दर्पण में दिखी car की दूरी और गति को समतल दर्पण मानकर पढ़ने पर होने वाली गलत आकलन (paraxial closed form, arrays भी चलते हैं)। दृश्य S064, S130।

k = 1 + 2e/R। दूरी (आकार से): â = k a। गति पढ़ने के तरीक़े के अनुसार 3 हैं:

speed_size_consistent = k v (आकार के परिवर्तन को आकार से पढ़ी गई दूरी के साथ संगत रूप से पढ़ना → तेज़ दिखता है), speed_size_anchored = k v (e + a)²/(e + k a)² (वास्तविक दूरी a पर स्थित वस्तु के आकार-परिवर्तन के रूप में पढ़ना → a > e/√k पर धीमा), speed_lateral_anchored = v (e + a)/(e + k a) (आर-पार गति के कोणीय वेग को वास्तविक दूरी से पढ़ना → धीमा)। tau_apparent = (e + k a)/(k v) (आकार और उसके परिवर्तन-दर का अनुपात = आभासी पहुँच-समय), tau_true = a / v। दूर दिखना (k > 1) पढ़ने के तरीक़े पर निर्भर नहीं, परंतु धीमा दिखना केवल तब होता है जब वास्तविक दूरी को आधार बनाया जाए — यह रिटर्न मान के 3 मानों से पता चलता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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