crest_sight_distance — DRIVE pass op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crest_sight_distance"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

convex vertical curve (parabola) के ऊपर न्यूनतम दृश्य दूरी (closed form)। दृश्य S065, S081 (चढ़ाई के शिखर के पास)।

केवल radius हो तो अनंत लंबाई का वक्र (दृष्टि-दूरी वक्र के भीतर समाती है): S = √(2R)(√h₁ + √h₂)। grade_in / grade_out (अनुपात, चढ़ाई धनात्मक) और length = वक्र की क्षैतिज लंबाई L हो तो A = grade_in − grade_out (> 0), R = L/A, और S ≤ L हो तो ऊपर वाला सूत्र, S > L हो तो S = L/2 + (√h₁ + √h₂)²/A। h₁ = eye_height, h₂ = object_height (डिफ़ॉल्ट 1.2 m, 0.1 m = सड़क संरचना अध्यादेश (जापान) अनुच्छेद 2 मद 24; सामने से आते वाहन को देखना हो तो h₂ = वाहन की ऊँचाई)। रिटर्न मान: sight, radius, within_curve (S ≤ L)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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