drag_fit — DRIVE ball op

• 資料種類:signal × points × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.drag_fit(t, p, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.drag_fit(t, p, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("drag_fit"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

以 (p₀, v₀, C_d) 共 7 個參數(平面輸入則為 5 個)把「重力 + 阻力」模型擬合到軌跡 (t_i, p_i)——是 thrust_fit 的無推力版本(flight_fit 把 C_d 視為已知、6 個參數;這裡連 C_d 一起辨識)。回傳鍵與入口檢查(dt ≤ 取樣間隔、iters ≥ 1、拒絕真空)與 thrust_fit 相同,thrust 為零向量。真值軌跡可將 C_d 還原到 1e-4(門檻)。

空輸入(t 為 0 個元素)會引發 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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