grid_hole_points — DRIVE braidpath op

• 資料種類:image2d → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_hole_points(grid) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import braidpath; braidpath.grid_hole_points(grid) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("grid_hole_points"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

為每個網格孔(不接觸外圍的阻塞格子連通分量)取 1 個代表點:離重心最近的阻塞格子的中心 [x, y]。

接觸外圍的阻塞區域與外部世界相連,因此不構成孔(不會增加路徑的類)。4 連通(與移動相同)。

Raises: ValueError(網格為空、不是 2 維、含非有限值 —— 不把 NaN 讀作「可通行」)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_braid_homotopy_classes — py -3.11 examples/poc_braid_homotopy_classes.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(braidpath)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · dynnikov_act · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding

*Provenance: braidpath.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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