grid_paths_to_xy — DRIVE braidpath op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_paths_to_xy(paths) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import braidpath; braidpath.grid_paths_to_xy(paths) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("grid_paths_to_xy"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

格子の経路(各台の (row, col) の列)を (K, T, 2) の [x, y] = [col, −row] にする(短い経路は最後の点で詰める)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_braid_homotopy_classes — py -3.11 examples/poc_braid_homotopy_classes.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(braidpath)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · dynnikov_act · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding

*Provenance: braidpath.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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