grid_paths_to_xy — DRIVE braidpath op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_paths_to_xy(paths) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import braidpath; braidpath.grid_paths_to_xy(paths) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("grid_paths_to_xy"))

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

将网格路径(各台的 (row, col) 序列)转为 (K, T, 2) 的 [x, y] = [col, −row] (较短的路径用最后一个点补齐)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_braid_homotopy_classes — py -3.11 examples/poc_braid_homotopy_classes.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(braidpath)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · dynnikov_act · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding

*Provenance: braidpath.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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