peg_measure_overlay — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: rgb × matrix × matrix → rgb

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("peg_measure_overlay"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Überlagerungsdiagramm der Messungen (nur Numpy): wahrer Wert = großes grünes Kreuz, Schätzung = kleines rotes Kreuz, für die Kreisanpassung verwendete Randpunkte = gelber Punkt (Bildzeichnung). Fügen Sie unten rechts eine Vergrößerung von „2*crop“ px im Quadrat („crop“ ist die halbe Breite) um den Schwerpunkt des wahren Werts ein, multipliziert mit „zoom“ (um die Übereinstimmung der Subpixel visuell zu sehen).

rgb ist (H, W, 3) uint8, truth_uv und est_uv sind (N, 2) als (u, v). Rückgabe ist uint8 gleicher Größe. Raises ValueError: rgb hat die falsche Form, keine Punkte.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `rgb` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

peg_measure_overlay — DRIVE pegsim op