peg_measure_overlay — DRIVE pegsim op

• 데이터 종류: rgb × matrix × matrix → rgb

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("peg_measure_overlay"))

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

계측의 중첩도(numpy만): 참값 = 녹색의 큰 십자, 추정 = 빨강의 작은 십자, 원 피팅에 사용한 가장자리 점 = 노란 점(imagedraw). 오른쪽 하단에 참치의 중심 주위에 "2*crop"px 사방("crop"는 반폭)을 "zoom"배로 한 확대를 붙인다(부화소의 일치를 눈으로 보기 위해).

rgb 는 (H, W, 3) uint8, truth_uv·est_uv 는 (N, 2) 의 (u, v). 반환은 같은 크기의 uint8. Raises ValueError: rgb 의 형태가 다름, 점이 없음.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

타입이 이어지는 다음 연산자(rgb 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

같은 카테고리(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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