time_stretch_from_gravity — DRIVE ball op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.time_stretch_from_gravity(g_fit: 'float', g_ref: 'float' = 9.81) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.time_stretch_from_gravity(g_fit: 'float', g_ref: 'float' = 9.81) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("time_stretch_from_gravity"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

当てはめた重力加速度から、映像の時間の引き延ばし倍率を閉形式で逆算する。時刻を k 倍に引き延ばした(スローモーションやフレームレートの付け替えをした)映像では、軌跡は同じ形のまま g が g/k² に見えるので、k = √(g_ref / g_fit)。返り値 {"k", "g_fit", "g_ref", "log_k"}(log_k = ln k は改変なしで 0、符号が速い/遅いを表す: imgforensics.evidence_quantile に渡すなら |log_k| を「大きいほど強い」証拠として使う)。g_fit ≤ 0 や非有限、g_ref ≤ 0 は ValueError(重力が上を向く・無い軌跡に倍率は定義できない)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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