ball op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.time_stretch_from_gravity(g_fit: 'float', g_ref: 'float' = 9.81) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.time_stretch_from_gravity(g_fit: 'float', g_ref: 'float' = 9.81) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("time_stretch_from_gravity"))
• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)
맞춘 중력가속도에서 영상의 시간 늘림 배율을 닫힌 식으로 역산합니다. 시간을 k배 늘린(슬로모션이나 프레임레이트 바꿔 달기) 영상에서는 궤적의 모양은 같고 g가 g/k²로 보이므로 k = √(g_ref / g_fit)입니다. 반환값 {"k", "g_fit", "g_ref", "log_k"}(log_k = ln k는 개변 없이 0이고 부호가 빠름/느림을 나타냄. imgforensics.evidence_quantile에 넘기려면 |log_k|를 "클수록 강한" 증거로 사용). g_fit ≤ 0이나 비유한 값, g_ref ≤ 0은 ValueError(중력이 위를 향하거나 없는 궤적에 배율은 정의되지 않음).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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