e57_read — FILEIO e57 op

• データ種: any → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.e57_read(data) (実装を直接呼ぶなら import fileio; fileio.e57_read(data)、台帳から引くなら opsfileio.get("e57_read"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

ASTM E57 の bytes を読み、座標・強度・色・pose の点群 table を返す。

この op は 1 scan の E57 を受け付ける。pye57 未導入時は黙って代替せず導入コマンドを含む ImportError を返す。呼び出し例: table = e57_read(payload)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• fileio_roundtrip — py -3.11 examples/fileio_roundtrip.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

table_write_csv · mesh_write_ply · mesh_read_ply · mesh_read_stl · e57_write · archive_probe · archive_list · astro_fits_write

同カテゴリ(e57)

e57_write

*Provenance: fileio.py — FILEIO operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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